Pristichampsus tenía la piel fuertemente blindada y las extremidades sugieren que podía correr con facilidad. También tuvo dedos con pezuñas en los pies, lo que sugiere que vivió en la tierra más que en el agua, y que por lo tanto probablemente cazaban mamíferos terrestres. Tenía dientes lateralmente comprimidos, fuertes y con bordes serrados. Debido a su similitud con los dientes de ciertos dinosaurios terópodos fueron inicialmente confundidos con dientes de dinosaurio, lo que hizo creer a algunos paleontólogos que algunos dinosaurios, no avianos habían sobrevivido a la extinción masiva del Cretácico-Terciario.
La especie P. rollinatii muestra algunas características adicionales, fruto de la adaptación del animal a la vida terrestre. La cola recuerda a la de un dinosaurio, redonda en sección transversal y carecía de la cresta de osteodermo observada en las especies de cocodrilos actuales. También habría sido capaz de galopar y de ponerse a dos pies; sin embargo, esto sólo ha sido posible a altas velocidades si el centro de gravedad se desplaza en la parte delantera de la pelvis.
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